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在直喷式柴油机气道稳流试验中,采用变压差试验方法代替传统的定压差方法。
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为了实现双足稳定动步行,本文采用了余弦可变ZMP(zero moment point)运动轨迹。
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在定常温度场中非均匀变厚度高速旋转圆盘的等强度设计变应力幅值下的疲劳寿命问题
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分析了混合励磁发电机的稳压原理,设计了由基准电路、比较电路、控制电路、触发电路等组成的系统控制电路,保证发电机在宽转速宽负载范围内输出电压稳定的直流电。
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